A lo largo del tiempo, la discapacidad ha sufrido una importante evolución con respecto a la integración de discapacitados en la sociedad, gracias a la rehabilitación con ayuda de tecnologías robóticas. Esta discapacidad, sea cual sea el tipo, imposibilita una adecuada integración de la persona a la sociedad, ya que no puede realizar cierto tipo de actividades básicas, lo que afecta no solo al individuo, sino que también se ve involucrado el entorno que lo rodea. Es por esto que se han implementado diversos artefactos tecnológicos con el fin de integrar o ayudar de mejor forma a que estas personas puedan tener una vida normal dentro de la sociedad.
Los accidentes cerebrovasculares (ACV) son considerados una de las primeras causas de discapacidad en los países desarrollados y la tercera causa de muerte en el mundo. Es por este motivo que estos problemas de salud requieren de una atención especial, tanto en el trato que requiere el tratamiento como en la rehabilitación posterior a este. El problema es que el costo que tiene la implementación de tecnologías cada vez más actualizadas en medicina impide que muchos pacientes que en verdad lo necesiten puedan acceder a ellas, lo cual perjudica en gran medida la recuperación de estas personas.
La rehabilitación es un proceso extenso y complejo, pero con la ayuda de técnicas robóticas y tecnologías más avanzadas, es posible brindarle al paciente una recuperación más completa, rápida y eficaz.